Inicialmente, a ioga foi mencionada na cultura da Índia Antiga, vários asanas são conhecidos pelas pessoas há mais de mil anos, e aqueles que são considerados professores de ioga dizem que o segredo de seu nascimento como esporte será revelado apenas para aqueles que o têm alcançou a sabedoria completa da ioga.
Os primeiros, e até os atuais iogues profissionais, sabem o suficiente sobre a natureza humana, bem como sobre o que precisa ser feito para obter harmonia interior. Desde os tempos antigos, acreditava-se que a natureza de uma pessoa geralmente é impulsionada pela mente, emocionalidade e atividade vital. Então, de acordo com a sabedoria dos iogues, se você mantiver todas essas forças em proporções iguais, é possível manter um equilíbrio entre esses três componentes e é mais fácil para uma pessoa se controlar durante a meditação. Desde o início, o yoga pretendia atingir o desenvolvimento espiritual da essência humana, e depois de muitos anos também ficou provado que quem dedica seu tempo livre a esse esporte fica menos doente ou nem passa mal. Naturalmente, a ioga não se tornará uma panacéia para as doenças existentes, ela simplesmente iniciará um mecanismo de autopreservação que ajudará a fortalecer inicialmente o sistema imunológico. Também foi provado que algumas técnicas de ioga são capazes de curar pessoas com uma história bastante difícil, mas também é interessante que tal tratamento não seja acessível a todos os professores, mas apenas a alguns.
Os cientistas estudaram por muito tempo aqueles que praticam ioga constantemente, incluindo pessoas que sofrem de doenças crônicas. Está cientificamente comprovado que foram esses exercícios que aceleraram o processo de cicatrização. Há também uma certa lista de doenças que não resistem ao ataque da ioga e desaparecem. Isso inclui depressão, ataques epilépticos, dores nas costas, diabetes mellitus e ioga também ajuda a normalizar o corpo durante a menopausa feminina e a síndrome pré-menstrual. As aulas de ioga não têm idade ou limitações físicas. Assim, por exemplo, em pessoas que sofrem de problemas na coluna, alguns asanas só podem ser realizados com o auxílio de cintos feitos de tecido ou pranchas de madeira, mas sempre sob a supervisão de um professor. A realização desses exercícios por conta própria traz certas consequências.
Também foi comprovado que a prática constante de ioga melhora a função reprodutiva do corpo, fortalece os músculos das costas e acelera os processos de digestão e metabolismo. A meditação e a respiração adequada ajudam a limpar o trato respiratório e também a fortalecer os sistemas nervoso e imunológico do corpo, enquanto não há estresse nos músculos cardíacos e no próprio coração. Pelo contrário, a prática deste tipo de desporto ajuda a fortalecer o sistema cardiovascular do corpo, permite-lhe perder quilos extras e também normaliza o açúcar no sangue e a tensão arterial. O corpo aumenta sua própria capacidade de resistência e também aumenta a imunidade de todo o corpo.