As competições de vela foram incluídas no programa dos Jogos Olímpicos de Verão nos Jogos Olímpicos de 1900 em Paris. Desde então, esse esporte é considerado tradicionalmente olímpico. Diferentes tipos de iates participam da competição e 10 conjuntos de prêmios são disputados.
A história da participação dos velejadores russos nas Olimpíadas começa em 1912, quando nossos compatriotas conquistaram a medalha de bronze nos Jogos de Estocolmo. Os atletas soviéticos começaram a participar da vela olímpica em 1952, e já em 1960 conquistaram a medalha de ouro na classe "Star" e a medalha de prata na classe "Finn". No total, na história dos Jogos Olímpicos, velejadores russos e soviéticos conquistaram 28 medalhas, das quais 7 de ouro.
Os tipos e tamanhos de iates à vela usados nas Olimpíadas variam dependendo do projeto do casco e do cordame. Mas todos os modelos se distinguem por uma coisa - os iates de corrida têm um design extremamente leve, eles não são fortes o suficiente para viagens longas e não têm nenhum conforto. Não têm cabine, nem convés, nem porão, e a quilha dos botes à vela é retrátil. O manuseio de iates de corrida é complicado pelo fato de que eles podem virar facilmente, mesmo com ventos moderados.
A classificação esportiva dos iates cria um campo de jogo nivelado para cada classe de barco. No total, 9 classes de iates são distinguidas nas corridas olímpicas. As regatas são disputadas na pista olímpica de configuração triangular, escolhida de acordo com as correntes nela existentes, direções do vento, condições meteorológicas e número de embarcações participantes. As corridas iniciais duram de 30 a 75 minutos e, de acordo com seus resultados, dez melhores equipes são selecionadas dentro de cada classe para participar das corridas de chegada (medalha). As corridas de medalha duram de 20 a 30 minutos e devem incluir percursos completos (downwind) e manobras upwind. O acabamento da pista é definido de forma que fique o mais próximo possível das arquibancadas do espectador.
Mas, no momento, o programa de navegação nos Jogos Olímpicos está mudando seriamente. A Federação Internacional de Vela de 2016 planeja jogar 5 conjuntos de prêmios para homens, 4 para mulheres e 1 na classe mista. Até as verdadeiras Olimpíadas de 2012, de 10 sets, seis foram para homens e 4 para mulheres.